ВЗАИ́МНЫЙ, -ая, -ое; -мен, -мна, -мно. Проявляющийся по отношению друг к другу; обоюдный. Взаимное доверие. Взаимная помощь.
Все значения слова «взаимный»СОГЛАШЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Взаимное согласие, взаимная договоренность. Привести стороны к соглашению.
Все значения слова «соглашение»При простом оскорблении оскорбленному принадлежит право выбора оружия, которое обязательно для его противника, причём остальные условия дуэли решаются секундантами по взаимному соглашению или по жребию.
По взаимному соглашению продавца и покупателя в контракте могут быть согласованы и указаны иные условия выполнения срока поставки.
Итак, корабль был снаряжён, нагружен подходящим товаром, и всё устроено по взаимному соглашению участников экспедиции.